1、發動機啟動后，等制動氣壓達到安全氣壓時再準備起步，以確保行車時的制動安全性。發動機剛啟動時，機身溫度低、機油黏度大、流動性差，機油在短時間內不能暢流至各潤滑點。如果此時猛轟油門，會導致發動機轉速瞬時升高，盡管機油泵的供油量和壓力也會增加，但瞬間不能滿足各運動副對潤滑油量和油壓的要求，運動副不能建立很好的潤滑油膜，產生瞬間干摩擦，導致劇烈磨損。各運動副潤滑不良，運行阻力也會增加，如果猛轟油門，活塞、連桿、曲軸會產生劇烈撞擊，加速機件的損壞。

2、有緊急制動的把緊急及停車制動閥的按鈕按下（只有當氣壓達到允許起步氣壓時，按鈕才能按下，否則按下去會自動跳起來），使緊急及停車制動釋放下，才能掛I擋起步。無緊急制動的只需將停車制動手柄放下，然后停車制動即可起步。

3、在即將起步或在檢查轉向左右靈活到位時，應先按喇叭，以警告周圍人員注意安全。在起步行走前，應對所有的操縱手柄、踏板、方向盤先試一次，確定已處于正常狀態才能開始進入作業。要特別注意檢查轉向、制動是否完好。確定轉向、制動完全正常，方可起步運行。